К вопросу формирования блочно-модульной структуры системы управления беспилотных летательных объектов

Игорь Ковалев; Василий Лосев; Михаил Сарамуд; Андрей Калинин; Александра Лифарь

doi:10.47813/2782-2818-2021-1-3-48-64

Авторы

Игорь Ковалев Сибирский федеральный университет, Красноярск, Россия
Василий Лосев Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева, Красноярск, Россия
Михаил Сарамуд Сибирский федеральный университет, Красноярск, Россия
Андрей Калинин Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева, Красноярск, Россия
Александра Лифарь Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева, Красноярск, Россия

DOI:

https://doi.org/10.47813/2782-2818-2021-1-3-48-64

Ключевые слова:

беспилотный летательный объект, система управления, периферийные устройства

Аннотация

В статье рассматривается подход к формированию базовой структуры системы управления беспилотными летательными объектами, основанный на существующих системных решениях, типовых спецификациях плат разработчика. Дана характеристика беспилотному летательному объекту как воздушного, так и космического класса. Сформированы общие требования к аппаратного обеспечению и периферийным устройствам беспилотных летательных объектов согласно их базовым режимам работы. На основании полученной и обобщенной информации о платах разработчика представлена блочно-модульная структура системы управления беспилотных летательных объектов. Она включает в себя все основные элементы системы и может расширяться за счет подключения дополнительных плат. Преимуществом данной структуры для целей отладки может служить наличие ПЛИС на плате разработчика.

Библиографические ссылки

Ковалев, И.В. К вопросу реализации мультиверсионной среды исполнения бортового программного обеспечения автономных беспилотных объектов средствами операционной системы реального времени / И.В. Ковалев, В.В. Лосев, М.В. Сарамуд, Д.И. Ковалев, М.О. Петросян // Вестник СибГАУ. – 2017. – № 1(18). – С. 58-61.

Карцан, И. Построение наземных пунктов управления космическими аппаратами с использованием оптимизационно-имитационной модели. Современные инновации, системы и технологии / И. Карцан // Modern Innovations, Systems and Technologies. – 2021. – № 1(2). – С. 64-71. https://doi.org/10.47813/2782-2818-2021-1-2-64-71.

Аленченков, Г. С. Структурный синтез механизмов стартовых устройств беспилотных летательных аппаратов малой массы // Г.С. Аленченков, А.Э. Пушкарев. Интеллектуальные системы в производстве. – 2012. – № 1. – С. 5-11.

Догерти, Мартин Дж. Дроны. Первый иллюстрированный путеводитель по БПЛА / Мартин Дж. Догерти. – М.: Издательство ЭКСМО, 2017. – 224 с.

Функции электроники в составе мультикоптеров. Материал получен с сайта АО «КОМПЭЛ» – compel.ru (Дата обращения: 19.09.2021).

Sickle, Ted Van. Programming Microcontrollers in C. Second edition / Ted Van Sickle // – Newnes Publishing House, 2001. – P. 472.

Bose, A., Fundamentals of navigation and initial sensors / A. Bose, K.H. Bhat, T. Kurian // PHI Learning. – 2014. – P. 322.

Bose, A., S. Puri, Banerjee. Modern Inertial Sensors and Systems / A. Bose, S. Puri, Banerjee // PHI Learning. – 2008. – P. 416.

Kilby, T. Make: Getting Started with Drones / T. Kilby, B. Kilby // Maker Media. – 2015. – P. 187.

Krishna, K.R. Agricultural Drones. A Peaceful Pursuit / K.R. Krishna // Apple Academic Press. – 2018. – P. 381.

Моисеев, В.С. Беспилотные авиационные комплексы. I. Структура и организация функционирования // В.С. Моисеев и др. Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. – 2006. – №. 2. – С. 3-7.

Ковалев, И., Сарамуд M., Лосев, В., Колташев, А. Метод и инструментарий верификации кроссплатформенного бортового программного обеспечения / И. Ковалев, М. Сарамуд, В. Лосев, А. Колташев // Современные инновации, системы и технологии - Modern Innovations, Systems and Technologies. – 2021. – № 1(2). – 22-33. https://doi.org/10.47813/2782-2818-2021-1-2-22-33.